|
|
Integrated CMOS receiver techniques for sub-ns based pulsed time-of-flight laser rangefinding |
|---|---|
| Author: | Hintikka, Mikko1,2,3 |
| Organizations: |
1University of Oulu Graduate School 2University of Oulu, Faculty of Information Technology and Electrical Engineering 3University of Oulu, Infotech Oulu |
| Format: | ebook |
| Version: | published version |
| Persistent link: | http://urn.fi/urn:isbn:9789526221625 |
| Language: | English |
| Published: |
Oulu : University of Oulu,
2019
|
| Publish Date: | 2019-01-29 |
| Thesis type: | Doctoral Dissertation |
| Defence Note: | Academic dissertation to be presented, with the assent of the Doctoral Training Committee of Information Technology and Electrical Engineering of the University of Oulu, for public defence in the Wetteri auditorium (IT115), Linnanmaa, on 8 February 2019, at 12 noon |
| Tutor: |
Professor Juha Kostamovaara |
| Reviewer: |
Professor Trond Ytterdal Professor Mircea Guina |
| Opponent: |
Professor Kari Halonen |
| Description: |
AbstractThe goal of this work was to develop a CMOS receiver for a time-of-flight (TOF) laser rangefinder utilizing sub-ns pulses produced by a laser diode operating in gain switching mode (~ 1 nJ transmitter energy). This thesis also discusses the optical detector components and their usability with sub-ns optical pulses in laser rangefinding and the effect of the laser driver electronics on the shape of the sub-ns laser output, and eventually on the timing walk error of the laser rangefinder. The thesis presents the design of an integrated receiver channel IC intended for use in the pulsed TOF rangefinder. This is realized in a low-cost and consumer electronics-friendly CMOS technology (0.18 μm) and is based on a linear receiver and leading edge time discrimination. The measured walk error of the receiver is ~ 500 ps (4.5 cm in distance) within a 1:21,000 dynamic range. The measured jitter of the leading edge, affecting the single-shot precision of the radar, was ~ 12 ps (1.6 mm in distance) at an SNR > 200. In addition, a pulsed TOF rangefinder using the receiver IC developed here was designed and used for demonstrating the possibility of measuring tiny vibrations in a distant non-cooperative target. The radar was used successfully to observe 10 Hz vibrations in a non-cooperative target with an amplitude of 1.5 mm (sub-mm precision after averaging) at a distance of ~ 2 m. One important result was the demonstration of a difference in walk error behaviour between MOSFET and avalanche BJT-based laser pulse transmitters. The practicability of an integrated CMOS AP detector in sub-ns laser rangefinding was also studied. see all
TiivistelmäTyön tavoitteena oli kehittää CMOS-vastaanotin valon kulkuaikamittaukseen perustuvaan laseretäisyysmittariin, joka hyödyntää ”gain-switching”-tekniikalla toimivan laserdiodin (~ 1 nJ energia) tuottamia alle nanosekuntiluokan laserpulsseja. Väitöskirja tutkii myös valovastaanotinkomponenttien käyttökelpoisuutta alle nanosekuntiluokan laserpulsseja hyödyntävässä laseretäisyysmittauksessa. Työssä tutkitaan myös laserdiodilähettimen elektroniikan vaikutusta alle nanosekuntiluokan laserpulssien muotoon ja lopulta niiden vaikutusta systemaattiseen ajoitusvirheeseen laseretäisyysmittauksessa. Väitöskirja esittelee suunnitellun valopulssin kulkuaikamittaukseen perustuvaan laseretäisyysmittariin soveltuvan integroidun vastaanotinkanavan IC-piirin. Se on toteutettu halvalla, kulutuselektroniikkaan soveltuvalla CMOS tekniikalla (0.18 μm) ja se perustuu lineaariseen vastaanottimeen ja nousevan reunan ilmaisuun. Vastaanottimen mitattu systemaattinen ajoitusvirhe on ~ 500 ps (4.5 cm matkassa) 1:21,000 signaalivoimakkuuden vaihtelualueella. Vastaanottimesta mitattu laseretäisyysmittarin kertamittaustarkkuuteen vaikuttava nousevan reunan satunnainen ajoitusepävarmuus oli ~ 12 ps (1.6 mm matkassa) signaalikohinasuhteella > 200. Lisäksi tässä työssä toteutettiin kehitettyä vastaanotin-IC piiriä hyödyntävä valopulssin kulkuaikamittaukseen perustuva etäisyysmittari, jolla kyettiin havainnollistamaan mahdollisuutta mitata pientä tärinää kaukaisessa passiivisessa kohteessa. Tutkalla onnistuttiin havainnoimaan 1.5 mm vaihteluväliltään olevaa 10 Hz tärinä ~ 2 m etäisyydellä olevasta kohteesta. Väitöskirjan yksi tärkeä tulos oli havainnollistaa systemaattisessa ajoitusvirheessä havaittava ero MOSFET-transistoriin ja vyöry-BJT-transistoriin perustuvan laserpulssilähettimen välillä. Integroidun CMOS AP vastaanotinkomponentin käyttökelpoisuus alle nanosekuntiluokan laseretäisyysmittauksessa tutkittiin myös. see all
|
| Series: |
Acta Universitatis Ouluensis. C, Technica |
| ISSN: | 0355-3213 |
| ISSN-E: | 1796-2226 |
| ISSN-L: | 0355-3213 |
| ISBN: | 978-952-62-2162-5 |
| ISBN Print: | 978-952-62-2161-8 |
| Issue: | 694 |
| Subjects: |