Laajennettujen Kalman-suotimien soveltaminen epäkoherentin sironnan spektritiheysfunktion estimoinnissa |
|
Author: | Karjalainen, Joni1 |
Organizations: |
1University of Oulu, Faculty of Science, Mathematics |
Format: | ebook |
Version: | published version |
Access: | open |
Online Access: | PDF Full Text (PDF, 7.4 MB) |
Pages: | 62 |
Persistent link: | http://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-201701041028 |
Language: | Finnish |
Published: |
Oulu : J. Karjalainen,
2016
|
Publish Date: | 2017-01-04 |
Thesis type: | Master's thesis |
Tutor: |
Lasanen, Sari |
Reviewer: |
Laitinen, Erkki Orispää, Mikko |
Description: |
Tiivistelmä Työn aiheena on soveltaa laajennettuja Kalman-suotimia spektritiheysfunktion estimoimiseen. Suotimia verrataan aiemmin estimoinnissa käytettyyn Levenberg-Marquardt-menetelmään. Sovelluskohteena on ionosfääristä epäkoherenttia sirontaa hyväksikäyttäen tutkalla tehdyt mittaukset. Aidon datan sijaan tässä työssä spektritiheysfunktioita simuloitiin Lorentz-käyrämuodon avulla. Näin muodostetut simulaatiokäyrät ovat yksinkertaisempia käsitellä kuin usein aidoissa sovelluksissa käytetyt monimutkaisemmat mallit. Simulaatioon käytetyt koodit on toteutettu R-ohjelmointikielellä. Työ on teoreettinen ja perustuu pääosin Simo Särkän teokseen Bayesian filtering and smoothing ja Richard C Asterin, Brian Borchersin ja Clifford H Thurberin teokseen Parameter estimation and inverse problems. Tutkimustulokseksi saatiin, että Levenberg-Marquardt-menetelmä on laajennettuja Kalman-suotimia tarkempi parametrien estimoinnissa. Levenberg-Marquardt-menetelmän käyttämiseksi tarvitsee laskea tarkasteltavan mittausmallin funktion Jacobin matriisi, mikä voi olla monimutkaisen mallin tapauksessa hankalaa. Mikäli tarkkuudesta voidaan tinkiä, voitaisiin tällöin käyttää hajustamatonta Kalman-suodinta tai hiukkassuodinta. Saatujen tulosten perusteella ei Levenberg-Marquardt-menetelmää kannata korvata estimoinnissa, jollei käytetä monimutkaisempia spektritiheysfunktion malleja, joita on hankalaa käsitellä. see all
|
Subjects: | |
Copyright information: |
© Joni Karjalainen, 2016. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for your own personal use. Commercial use is prohibited. |