University of Oulu

TIM561 2D laserskannerin toiminta ja käyttö

Saved in:
Author: Kokkonen, Juho1
Organizations: 1University of Oulu, Faculty of Technology, Mechanical Engineering
Format: ebook
Version: published version
Access: open
Online Access: PDF Full Text (PDF, 2.3 MB)
Persistent link: http://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-201705051688
Language: Finnish
Published: Oulu : J. Kokkonen, 2017
Publish Date: 2017-05-08
Physical Description: 31 p.
Thesis type: Bachelor's thesis
Description:

Tiivistelmä

TIM561 on SICK:in valmistama 2D laserskanneri, jolla voidaan havaita anturin ympäristöä ja ympäristön alueella tapahtuvat muutokset ja liikkeet. Tässä kandidaatin työssä tehdään kirjallisuuskatsaus TIM561:sen toimintaan ja sen käyttöön. Ensiksi työssä perehdytään lasermittauksen ja 2D laserskannerien historiaan, sekä 2D laserskannerin yleiseen toimintaperiaatteeseen ja ominaisuuksiin. Sen jälkeen tutkielmassa tarkastellaan tarkemmin TIM561:sen teknisiä osia ja TIM561 toimintaa. Lisäksi työn lopussa perehdytään hieman myös laitteen kytkentään ja käyttöön SICK:in tarjoamalla ilmaisella SOPAS -ohjelmalla.

see all

TIM561 2D laserscanners technology and usage

Abstract

TIM561 by company SICK, is manufactured 2D laserscanner which is used to detect environment of sensor and movement around it. This Bacherlor’s thesis is made by literature overview of TIM561’s working and usage. First, the work focuses on the history of laser measuring and features of 2D laser scanning. After that, the work views more carefully TIM561 components and how TIM561 works. At the end, the work views basics, how TIM561 is used with SICKs free software: SOPAS.

see all

Subjects:
Copyright information: © Juho Kokkonen, 2017. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for your own personal use. Commercial use is prohibited.