JultikaUniversity of Oulu repository

Tämän kandityön aiheena on tutkia TIM561 -skannerin toimintaa ja esittää sille mahdollisia käyttötapoja ja -kohteita. Työ alkaa TIM561 2D laserskannerin ja SOPAS-käyttöliittymän toiminnan esittelyllä. Työssä esitellään skannerin lähettämää dataa ja muutamia skannerin tunnistamia komentoja. Työssä esitellään jo olemassa olevia 2D laserskannereiden käyttötapoja ja -kohteita. Työssä tutkitaan TIM561 -skannerin toimintaa pleksin läpi ja värin vaikutusta kohteen havaitsemiseen.

The purpose of this bachelor’s work is to study TIM561 scanner’s function and present possible ways and targets of use for it. This work begins with presentation of TIM561 2D laser scanner’s function and SOPAS interface’s function. This work presents the data which the scanner transmits and few commands which the scanner recognizes. This work presents already existing 2D laser scanner’s ways and targets of use. This work studies how TIM561 scanner functions through glass and how color affects detection of the target.