JultikaUniversity of Oulu repository

Tiivistelmä

Työn aiheena oli suunnitella ja toteuttaa älykkäiden koneiden ja järjestelmien tutkimusyksikölle opetuslaitteisto Mekatroniikan sekä Koneiden anturitekniikan kursseille. Työssä hyödynnetään tutkimusryhmän käytössä olevaa Bosch-Rexroth CKR-12-90 lineaarikuljetinta. Opetuslaitteisto sisältää lineaarikuljettimen, neljä induktiivista lähestymiskytkintä, vaijerivetoanturin, tasavirtamoottorin, moottorinohjaimen ja ohjainsauvan.

Työn toteutuksessa on käytetty runsaasti Oulun yliopiston Fab Labin 3D-tulostinta. Tulostimella tehtiin muun muassa prototyyppi tasavirtamoottorin sovituslaipasta sekä kytkimestä. Sen lisäksi lähestymiskytkimien ja vaijerivetoanturin kiinnitykset valmistettiin 3D-tulostimella.

Designing and manufacturing equipment for the education of mechatronics

Abstract

The purpose of this thesis was to design and manufacture equipment for the education of mechatronics. The thesis was made for Intelligent machines and systems at the University of Oulu. The main component of the equipment is Bosch-Rexroth CKR 12-90 compact linear module. Other components are four inductive proximity sensors, a compact string pot, a DC-motor, a control module for the DC-motor and a joystick.

Many mounting components were made with a 3D-printer at Fab Lab Oulu. The prototype of the DC-motor’s flange and the clutch were made with the 3D-printer. The mountings of the proximity sensors and the string pot were also manufactured with the 3D-printer.