University of Oulu

Mobiilirobotin navigointijärjestelmät

Saved in:
Author: Korhonen, Samuli1
Organizations: 1University of Oulu, Faculty of Technology, Mechanical Engineering
Format: ebook
Version: published version
Access: open
Online Access: PDF Full Text (PDF, 0.6 MB)
Pages: 31
Persistent link: http://urn.fi/URN:NBN:fi:oulu-202003121262
Language: Finnish
Published: Oulu : S. Korhonen, 2020
Publish Date: 2020-03-12
Thesis type: Bachelor's thesis
Description:

Tiivistelmä

Työssä on tavoitteena tehdä kirjallisuuskatsaus mobiilirobotin navigointijärjestelmistä. Työn alussa tarkastellaan mobiilirobotin käyttämiä sensoreita navigoinnissa. Tämän jälkeen käydään lävitse kolme tärkeää osa-aluetta, josta navigointi koostuu. Osa-alueet ovat lokalisaatio, kartan rakennus ja ratasuunnittelu. Työn tavoitteena on jättää lukijalle käsitys siitä, mistä navigointi koostuu sekä minkälaisilla järjestelmillä voidaan navigointi ratkaista.

Navigation systems for mobile robots

Abstract

The aim of this thesis is to make a literature review of mobile robot navigation systems. First there is information about sensors involved in the navigation of a mobile robot. After that, navigation systems are explained by splitting the subject in three corner stones of navigation, localization, map building and path planning. The goal is to introduce the reader to what mobile robot navigation consists of and systems that help solve the problem.

see all

Subjects:
Copyright information: © Samuli Korhonen, 2020. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for your own personal use. Commercial use is prohibited.