JultikaUniversity of Oulu repository

Tiivistelmä

Robottien kehityksen myötä niitä voidaan hyödyntää tehtävissä, jotka vaativat robotilta jatkuvaa kanssakäymistä ihmisten kanssa. Ihmisten keskuudessa toimivien robottien pitää pystyä vuorovaikuttamaan sulavasti ja luonnollisesti käyttäjiensä kanssa. Sulava kanssakäynti vaatii robotilta kykyä lukea ihmisen sanatonta ja sanallista viestintää sekä kykyä tuottaa ihmisten ymmärtämää viestintää.

Tässä työssä kehitettiin toimiva katsekontakti robotille. Työssä käytettiin pohjana InMoov-robotin päätä, jonka silmiä ohjattiin Raspberry PI:lle ja Arduino UNO:lle kehitetyillä ohjelmistoilla. Katsekontakti toteutettiin seuraavalla tavalla: Robotin silmään sijoitetulta kameralta tulevasta kuvasta tunnistetaan kasvot, jonka jälkeen silmät ohjataan kohti kuvassa olevia kasvoja.

Challenges of nonverbal human-robot interaction within an embedded system

Abstract

Due to technological improvement of robots they can be utilized in tasks that require constant interaction with humans. Robots that work among humans need to be able to interact naturally and fluently with its users. Smooth interaction requires ability to read both non-verbal and verbal communication of humans and an ability to communicate in a way that can be easily understood.

In this project a working eye contact application was built for a robot. The robot used is built on an InMoov robot head, with eyes controlled by software made for Raspberry Pi and Arduino UNO. The application was designed in the following way: A camera mounted in the eye of the robot takes pictures. A face recognition algorithm then finds the face and the eyes are turned towards it.