JultikaUniversity of Oulu repository

Tiivistelmä

Tässä kandidaatin työssä tavoitteena on perehtyä LiDARiin ja tehdä kirjallisuuskatsaus LiDARin hyödyntämisestä robotiikassa.

Työ aloitetaan perehtymällä robotiikkaan, sen historiaan ja käydään yleistä asiaa ja teoriaa muun muassa erilaisista robottityypeistä. Seuraavaksi käydään läpi LiDARia, sen historiaa sekä teoriaa ja rakennetta. Lopuksi kerrotaan miten LiDARia hyödynnetään robotiikassa ja kerrotaan sen sovelluskohteista esimerkiksi tehtaissa. Yhteenvedossa mietitään, miten LiDAR on muuttanut robotiikkaa ja miten se voisi muuttaa sitä tulevaisuudessa. Työn lukija saa peruskäsityksen monelle tuntemattomasta LiDARista ja siitä, miten robotiikka sitä hyödyntää.

Use of LiDAR radar in robotics

Abstract

In this bachelor’s thesis, the goal is to become familiar with LiDAR and to do a literature review on the use of LiDAR in robotics.

The work begins by familiarizing yourself with robotics, its history, and general issues and theory about different types of robots, among other things. Next, we will review LiDAR, its history, theory and structure. Finally, it will be explained how LiDAR is used in robotics and its applications in factories, for example. In the summary, we think about how LiDAR has changed robotics and how it could change it in the future. The reader of the work gets a basic understanding of LiDAR, unknown to many, and how robotics utilizes it.